TA的每日心情 | 擦汗 昨天 21:07 |
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发表于 2021-5-12 15:10:40
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来自:广东省东莞市 电信
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VBAI标定后的相对位移测量目标的偏移量
在一些定位项目中,坐标转换可以考虑转换为机械手或运动机构的绝对坐标。这样就可以将任意目标的位置,都转换到运动机构的坐标系里进行计算运动旋转。当然,还有一种方法,则是使用相对位移来处理。这种方法先得到一个标准的位置(图像的和运动的都有对应关系),然后后面的检测目标,只要与前面设置的标准位置进行比较,就可以得到其偏移位置,再将偏移量传递给动机机构进行位移。
示例VBAI2020:
演示视频讲解:
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